Давне 1889. године, у кући Светозара Ивановића, на иницијативу грађана села Рудоваца отвара се прва основна школа. Како је кућа господина Ивановића била само привремено решење, исте године се ради на пројекту изградње нове школске зграде. 29. јануара 1895. године настава је почела у новој школској згради, оглашавањем школског звона, поклона Благоја Стефановића. 1958. године усвајањем Закона о обавезном осмогодишњем образовању, престају са радом четвороразредне школе. У Рудовцима, у насељу Колонија, почиње са радом осмогодишња школа као матична којој је припојено шест физички издвојених одељења: Село Рудовци, Мали Црљени, Крушевица, Трбушница, Пркосава и Стрмово. Школа је радила у два физички издвојена стамбена објекта. Један је био где је сад зграда Амбуланте, са три учионице и малом наставничком канцеларијом. Званично усељење у нови објекат обављено је 20. јуна 1962. године. Нову школску 1962/1963. годину, 520 ученика је почело у новој згради. Школске 1963/1964. године за директора долази Младен Вилотијевић. Те године школа добија име Основна школа “Моша Пијаде” и носила га је до 1993. године. За Дан школе је одређен 15. мај.
Данас школа броји 292 ученика од 1. до 8. разреда. Опремљеност школе наставним училима је веома добра, с обзиром на услове, а оно што немају, ученици заједно са наставницима и учитељима направе. Школа поседује два кабинета за информатику који су опремљени Пентијум 4 рачунарима. Један кабинет је опремљен са 20 рачунара, а други са 10 рачунара и интернет конекцијом. У току је израда званичног сајта школе који ће уређивати и ажурирати ученици информатичке секције. Кабинетска настава из биологије, физике, хемије и географије се не одржава због недостатка простора. Предвиђено је да кабинети буду у склопу спортске сале (за коју је свечано постављен камен темељац 1991. године, а која је још у фази изградње) тако да постоји нада да ће школа имати и адекватну кабинетску наставу.